Le Musée des Tapisseries est installé dans les appartements d'apparat du Palais de l'Ancien Archevêché. Il permet de découvrir une riche collection de tapisseries des XVIIe et XVIIIe siècles, parmi lesquelles la série dite des "Grotesques", décor théâtral tissé à Beauvais vers 1689, et l'exemplaire unique au monde de "L'histoire de Don Quichotte" (1735).

Depuis 1979, le musée abrite également une collection d'art textile contemporain et organise tout au long de l'année des expositions d'art moderne et contemporain.

Une section du musée est consacrée aux arts du spectacle, illustrés par des maquettes, costumes, décors et documents sur l'histoire du Festival d'Art Lyrique.